液壓錨桿鉆機，是一種在煤礦巷道中進行鉆孔工作的一種機械設備，又叫錨固鉆機。因其具有操作方便、使用壽命長、重量輕且故障率極低的特點，液壓錨桿鉆機在改進支護效果和降低降低支護成本、加快成巷速度、減輕勞動強度等方面有著十分突出的優越性。 液壓錨桿鉆機是錨桿支護工程中的的關鍵輔助設備，它的質量好壞對于錨桿支護中的錨桿孔的方位、深度、孔徑的大小以及錨桿安裝質量等方面有決定性的影響，而且還關乎到到施工者的人身安全、勞動強度與作業條件等因素。
液壓錨桿鉆機按照結構、動力、破巖方式、和操作方式可分為以下四類：
按結構劃分，液壓錨桿鉆機可分為單體式、鉆車式、機載式(可以安裝在掘進機上);
按動力劃分，液壓錨桿鉆機可分為電動式、氣動式、液壓式;
按破巖方式劃分，液壓錨桿鉆機可分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式;
按操作方式劃分，液壓錨桿鉆機分可為手持式幫錨桿鉆機，支腿式頂錨桿鉆機。
而與液壓錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，大致有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具這三大類。
目前，煤礦最為常用的液壓錨桿鉆機為倍速單體氣動液壓錨桿鉆機與回轉式液壓錨桿鉆機。